学术报告：基于类脑智能的机器人控制与决策研究

题目：基于类脑智能的机器人控制与决策研究

主讲人：浙江大学 任沁源 副教授

日期：2021年1月15日（星期五）

时间：下午15:30-17:00

地点：ok138cn太阳集团 A201

主持：郑伟诗 教授

摘要：机器人已经被广泛应用于工业制造、反恐安全、医疗康复、服务看护等诸多领域，成为衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志之一。虽然，目前大多数的机器人已经被称为“智能”机器人，但是这些机器人的智能化水平并不高。现在的机器人还不具有动物智能的多模态感知及基于感知信息的自主决策能力。在运动机制方面，目前的机器人也不具备类动物的外周神经系统，其灵活性和自适应性与动物运动系统还具有较大差距。随着人工智能和机器人技术的不断发展，结合神经科学研究成果，有希望为机器人理论和应用研究带来新的突破，最终有望成功制造类脑智能机器人。报告将从类脑计算的基本概念展开，重点探讨类脑智能与机器人系统中的结合，并展示神经控制与决策在机器人运动控制、动作学习和定位导航中的三项前沿性研究，最后将对类脑智能发展提出个人的展望。

个人介绍：任沁源，男，2008年在浙江大学控制科学与工程专业获得博士学位。随后加入新加坡国立大学计算机与电气工程学系从事水下无人智能系统的导航与控制研究。从2015年7月开始，加入新加坡科技研究局资讯研究院担任机器人科学家。2017年起加入浙江大学担任副教授。任沁源博士曾获得中国第二届空中机器人大赛的金奖，独立主持开发的全自主仿生机器鱼被评为新加坡国立大学2013年度重要科技成就。同时，他是代表了新加坡服务机器人最高科技水平的“Olivia”系统的主要开发人员之一。任沁源博士曾主持过两项百万美元级的新加坡政府基金项目，同时还是国际学术期刊《Unmanned Systems》的编委成员。他目前是IEEE Senior Member，并主要从事神经机器人，仿生控制，智能体协调与协作控制，软体机器人和神经动力学的研究工作。